2018年1月22日傍晚，南方電網(wǎng)廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無(wú)人機首次夜間巡檢做準備。

2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢任務(wù)的大型電力巡檢無(wú)人機。

2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務(wù)的無(wú)人直升機穩穩降落在空曠的地面。

從2017年8月起，研發(fā)團隊已在清遠、陽(yáng)江等地區開(kāi)展了山區、沿海、平原等環(huán)境下的大型無(wú)人機巡檢試驗及示范應用。

“噠噠噠……”伴隨著(zhù)螺旋槳轉動(dòng)的轟鳴聲，1月22日晚6時(shí)30分，在廣東江門(mén)220千伏銅水線(xiàn)，由南方電網(wǎng)廣東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無(wú)人直升機首次開(kāi)展夜間巡檢，這也是世界第一臺衛星通信大型無(wú)人直升機在復雜環(huán)境下的又一次成功應用。

衛星中繼通信助力超視距飛行

2014年，南方電網(wǎng)廣東公司自主研制的第一代大型無(wú)人直升機電力巡檢系統使用了點(diǎn)對點(diǎn)的通訊方式。應用中，科研人員發(fā)現，在山區或者遇到建筑物遮擋時(shí)，通訊會(huì )受到影響，可能導致地面監控人員與飛機“失聯(lián)”。

為此，研發(fā)團隊探索將衛星中繼通信應用于大型無(wú)人機巡檢系統，確保飛行不受通信距離和復雜地形的限制，避免“盲飛”，從而實(shí)現超視距飛行。經(jīng)試驗，團隊在南京進(jìn)行試飛的同時(shí)，在北京成功接收到了信號及數據。

衛星中繼通信在生產(chǎn)中的應用越來(lái)越廣泛，在大型無(wú)人機電力巡檢中卻尚屬首次。借助衛星通信的“無(wú)孔不入”，無(wú)人機在夜間巡航時(shí)，即使離開(kāi)地面監控人員視線(xiàn)，也能出色地自主完成巡檢任務(wù)，視頻等數據傳輸完全不受影響。

“白帽子”內藏通訊玄機

無(wú)人機“頭頂”有一個(gè)白色的“鼓包”，仿佛戴著(zhù)一頂“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直徑約30公分，這就是衛星通信系統的機載動(dòng)中通天線(xiàn)，重量?jì)H11.5公斤，這是目前國內最小的機載動(dòng)中通天線(xiàn)。

據了解，螺旋槳的轉動(dòng)對衛星數據傳輸有一定擾動(dòng)作用。研發(fā)團隊經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗調整，在保證安全、高效巡檢的基礎上，確定了天線(xiàn)的尺寸、重量以及安裝位置等，采用突發(fā)模式克服旋翼遮擋，用三軸高精度跟蹤系統消除飛機姿態(tài)擾動(dòng)，突破了世界性難題，實(shí)現衛星數據傳輸不間斷。

從2017年8月起，研發(fā)團隊已在清遠、陽(yáng)江等地區開(kāi)展了山區、沿海、平原等環(huán)境下的大型無(wú)人機巡檢試驗及示范應用，累計巡檢輸電線(xiàn)路23條，巡檢線(xiàn)路長(cháng)度共計1117千米。接下來(lái)，這臺無(wú)人機還將在沿海地區、高海拔地區和冰凍雨雪等各類(lèi)復雜環(huán)境和極端天氣下開(kāi)展巡檢試驗，使其更好地服務(wù)于電力生產(chǎn)實(shí)際。